福州塔机防碰撞 携稳智能

合肥携稳智能科技有限公司是一家主营智慧化工地解决方案的企业，创建至今始终关注用户需求，为用户提供有的产品和服务，专注于塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统（塔机黑匣子）、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等产品的研发、生产、销售和服务。
在“携天下志士，稳八方之身”企业精神的指引下，公司聚集了批智慧工地领域的技术精英和行业，拥有全国同的技术优势，凭借众多成功的项目经验和出众的产品质量在客户群中赢得了广泛赞誉和源源不断的合作机会。
在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的多圈编码器是必须的选择。
按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的(电位器分辨率0.5%FS)，用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用编码器大于11位(大于1080分辨总数)及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。
有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的，还有一些厂家选用了10位单圈并行信号的编码器，都不符合塔吊安全的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，更不能应用在安全性设备中。而单圈十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。
塔吊黑匣子作为安全性设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展。在此，多圈编码器作为吊臂回转角度的，或者是吊臂高度、小车位置的，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要重点考虑的产品。

多圈编码器在塔吊黑匣子上的应用，真正意义的安全性真多圈编码器。多圈编码器，都是内部由高精密机械齿轮带动的全行多圈编码器(机械钟表齿轮式)，这种编码器技术是真正意义上的“”。其内部为非接触式数字编码测量原理，*计数、*电池、*靠停电记忆，所有位置，不怕干扰不怕停电，不仅仅可以在360度内测量，还可以依赖内部的钟表式齿轮在多圈的角度测量，是真正意义的“安全性”角度传感器。
多圈编码器的特性描述，测量圈数及每圈分辨率分为2种，一种测量4096圈，每圈4096分辨率;另一种测量圈，总测量分辨率为14位16384。信号输出是一种为RS485数字信号+4—20mA双备份信号输出(安全冗余)，另一种为RS485数字信号或者4—20mA(或1—5V)信号(选一)。工作环境等级，标准工业等级(欧标)，温度-25度——80度，防护等级为外壳IP67，另外或轻载型经济级。
编码器的信号引线及可靠性无论是选用RS485信号还是4—20mA信号，编码器的信号引线都是2根。编码器的信号引线的可靠性因素，并行信号接线多，电缆长，电缆成本接头成本上去了，而且塔吊工作环境振动、水汽等，线头太多也带来了接头可靠性不稳定的问题。另外，并行信号芯线多，大多不会做TVS防浪涌保护，对于雨天潮湿、雷击等很*损坏。RS485信号只用2根信号线，信号接头的不可靠概率下降，一般RS485口都有TVS浪涌保护。
另外，有些并行10位编码器没有用格雷码，而是用了BCD码或纯二进制码(BIN码)，这种编码不如格雷码，会产生跳码，国外真正的编码器厂家从不生产这种并行编码的，这种跳码概率带来的是黑匣子不稳定性，有时在使用中因跳码而误动作。RS485信号为数字式通讯信号，抗干扰可靠性高。回转精度，全行多圈编码器有分辨率12位甚至14位的，回转精度高。
其中，防护等级是指外壳的防尘防水，编码器的防护等级是塔吊黑匣子必须考虑的重要因素，塔吊在于露天工作，即使是编码器外部有盒子，但是对于日夜温差产生的水汽，编码器外壳必须是无螺丝全密封的，不然水汽*浸入影响编码器光学系统，编码器不稳定甚至报废(就好比戴眼镜怕水汽一样)。所以防护等级外壳要达到IP65以上，从外观上看，就是外壳无螺丝金属全密封。

现在很多大型工程建设过程当中，还有道路建设的时候，我们都会应用到塔机设备，其作用比较明显，操作方法简单，智能化程度比较高，还会安装塔机黑匣子，能够起到实时的作用，对塔机的操作步骤都可以进行记录下来，那么，塔机黑匣子除了这些作用之外，到底塔机黑匣子的作用还有哪些呢？
塔式起重机在工作时,需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重，对于起吊角幅度、起吊臂长，还有变幅**上限、变幅**下限等参数都是有显示的，能够自动检测起重设备的重量信号、高度信号、幅度信号等各种信号，操作方法简单，更有实时的功能，可以通过显示器实时显示塔机工作工况额定参数。
另外，塔机黑匣子能够实现实时功能，一旦塔机设备在操作的过程当中遇到任何危险会自动报警，当塔机往危险方向运行时,系统将发出控制信号，禁止其继续往危险方向运行，然后向安全方向运行。还有就是塔机黑匣子的数据记录功能也是比较强大的，在整个塔机运行过程中,自动记录**幅、**载、**高、**回转等危险情况并存储到系统存储器。
大家对于塔机黑匣子的作用有哪些，您应该了解清楚了吧？您会发现塔机黑匣子的作用比较明显，这是塔式起重机的重要安全管理系统，能够自动检测起重设备的各种信号，还可以进行实时的作用，安全保护功能，可实现塔机多种安全限制器的功能,

数据实时采集通过传感器实时采集塔机幅度、吊重、高度、回转角度等安全数据。
数据实时显示通过高亮显示屏以数值方式实时显示当前实际工作参数和塔机额定工作能力参数，使塔机司机及时、准确的了解塔机工作状态，保证安全操作。状态实时通过塔机实时采集数据对比预置安全指标(额定吊重、额定幅度、力矩、高度、回转角度)，在临近额定限值时发出声光预警、报警(当起重达到额定其重量90%时预警，105%时报警并切断向不安全方向的回路)。每0.5秒对工况(编号、时间、吊重、幅度、力矩、高度、回转角度)进行记录;**载时对**载的起止时间进行记录，这些记录可以作为对塔机检查、维修、事故判定的依据。同时，本系统还对任何参数设置的访问的时间都进行了记录，作为非授权参数的依据。
安全实时保护实时采集力矩信号，将当前力矩 与额定起力矩 比较，当 时，则使起升机构高速不能运行;当 时，则使变幅机构高速不能运行;当 时，则发出声光预警信号;当 时，发出声光报警信号，并切断上升和向外变幅控制回路。实时采集吊钩幅度位置信号，当**出设定(或小)幅度时，则自动切断变幅机构向外(向内)变幅控制回路，并发出声光报警信号。实时采集吊钩高度位置信号，当**出设定(或小)高度时，则自动切断起升机构上升(或下降)控制回路，并发出声光报警信号。实时采集塔机回转角度信号，当**出设定回转左(或右)边界时，则自动切断回转机构左转(或右转)控制回路，并发出声光报警信号。
公司本着执着、严谨、求实、创新的精神，脚踏实地、开拓进取的精神，已成为设计、生产制作、销售为一体的现代化企业。公司坚持“以人为本，科技创新”为理念，实现了产品科技化和人性化的结合。用心之作，性能稳定，为市场提供了好的产品。 社会的信赖、市场的认可是企业合格的根本标志，也是企业的立足之本。
http://ymzml2.b2b168.com
欢迎来到合肥携稳智能科技有限公司网站， 具体地址是安徽省合肥市蜀山区安徽省合肥市高新区 天达路71号 华亿科学园 D2幢401室，联系人是徐经理。 主要经营合肥携稳智能科技，专业研发塔机黑匣子、塔吊吊钩可视化、升降机监控系统、塔吊防碰撞、扬尘监测仪、工地实名制系统等智能产品。携稳科技欢迎您的咨询！。 单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。 公司常年供应二手设备，有需要的客户，欢迎选购，可以先进行测试，测试满意后，我们再进行交易。