合肥携稳智能科技有限公司是一家主营智慧化工地解决方案的企业,创建至今始终关注用户需求,为用户提供有的产品和服务,专注于塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统(塔机黑匣子)、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等产品的研发、生产、销售和服务。
在“携天下志士,稳八方之身”企业精神的指引下,公司聚集了批智慧工地领域的技术精英和行业,拥有全国同的技术优势,凭借众多成功的项目经验和出众的产品质量在客户群中赢得了广泛赞誉和源源不断的合作机会。
多圈编码器在塔吊黑匣子上的应用,真正意义的安全性真多圈编码器。多圈编码器,都是内部由高精密机械齿轮带动的全行多圈编码器(机械钟表齿轮式),这种编码器技术是真正意义上的“”。其内部为非接触式数字编码测量原理,*计数、*电池、*靠停电记忆,所有位置,不怕干扰不怕停电,不仅仅可以在360度内测量,还可以依赖内部的钟表式齿轮在多圈的角度测量,是真正意义的“安全性”角度传感器。
多圈编码器的特性描述,测量圈数及每圈分辨率分为2种,一种测量4096圈,每圈4096分辨率;另一种测量圈,总测量分辨率为14位16384。信号输出是一种为RS485数字信号+4—20mA双备份信号输出(安全冗余),另一种为RS485数字信号或者4—20mA(或1—5V)信号(选一)。工作环境等级,标准工业等级(欧标),温度-25度——80度,防护等级为外壳IP67,另外或轻载型经济级。
编码器的信号引线及可靠性无论是选用RS485信号还是4—20mA信号,编码器的信号引线都是2根。编码器的信号引线的可靠性因素,并行信号接线多,电缆长,电缆成本接头成本上去了,而且塔吊工作环境振动、水汽等,线头太多也带来了接头可靠性不稳定的问题。另外,并行信号芯线多,大多不会做TVS防浪涌保护,对于雨天潮湿、雷击等很*损坏。RS485信号只用2根信号线,信号接头的不可靠概率下降,一般RS485口都有TVS浪涌保护。
另外,有些并行10位编码器没有用格雷码,而是用了BCD码或纯二进制码(BIN码),这种编码不如格雷码,会产生跳码,国外真正的编码器厂家从不生产这种并行编码的,这种跳码概率带来的是黑匣子不稳定性,有时在使用中因跳码而误动作。RS485信号为数字式通讯信号,抗干扰可靠性高。回转精度,全行多圈编码器有分辨率12位甚至14位的,回转精度高。
其中,防护等级是指外壳的防尘防水,编码器的防护等级是塔吊黑匣子必须考虑的重要因素,塔吊在于露天工作,即使是编码器外部有盒子,但是对于日夜温差产生的水汽,编码器外壳必须是无螺丝全密封的,不然水汽*浸入影响编码器光学系统,编码器不稳定甚至报废(就好比戴眼镜怕水汽一样)。所以防护等级外壳要达到IP65以上,从外观上看,就是外壳无螺丝金属全密封。
在塔吊黑匣子的系统中,塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器,其中,吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全,由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用,测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此,在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求,高位数高可靠性的值多圈编码器是必须的选择。
按照塔吊黑匣子标准的要求,应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈,角度的分辨率优于1度,同时还有测量精度要求。为此,按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080,这样的分辨率精度要求,原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的(电位器分辨率0.5%FS),用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求,只能用值编码器大于11位(大于1080分辨总数)及以上,而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法,是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量,实际测量圈数值为几十圈。
塔吊黑匣子的作用
一、释义:
塔吊黑匣子(又叫塔式起重机远程安全系统),主要应用于塔机的实时,避免因操作者的疏忽或判断失塔机黑匣子误而造成的安全事故,可较大的保证塔机的安全使用。随着城市建设的飞速发展,塔式起重机被越来越多地使用在**建设、桥梁、高层建筑等施工场所。但是由于塔式起重机在使用过程中具有较大危险性,重大伤害事故的发生率也在提高。如何有效地预防和降低施工现场塔式起重机的安全事故,保证起重机的安全正常运行,已成为施工建设安全工作的一项重要难题。2008年8月,国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理会,联合发布塔式起重机国家标准,规定从2009年2月1日起,塔式起重机必须装备具有采集、记录、显示、传输、预警、报警功能的安全记录装置-塔吊黑匣子。
二、塔吊黑匣子的作用:
塔吊黑匣子的作用:可全程记录起重机的使用状况并能规范塔式起重机的制造、安拆、使用行为,控制和减少生产安全事故的发生。据介绍,这种塔吊黑匣子可有效避免误操作和**载,如果操作有误或者**过额定载荷时,系统会发出报警或自动切断工作电源,强迫终止操作;还可以对机器的工作过程进行全程记录;记录不会被随意更改,通过查阅“黑匣子”的历史记录,即可全面了解到每一台塔机的使用状况。塔吊黑匣子采用蓝色或灰白液晶屏显示,可显示当前重量、幅度、角度、额重、载荷率、工况等参数。并以棒状图形式显示当前实重,在参数设置及调试时,每一相应的设置界面均有操作说明以方便用户更轻松的适用本仪表。
塔机安全管理系统是塔机驾驶过程中的设备,可为驾驶员做出正确操作提供依据,并不能控制塔机危险动作,相关操作必须由塔机驾驶员判断处理,故我公司不承担塔机倒塌、碰撞等因素导致的后果。
安装塔机安全管理系统的主要目的是为了塔吊安全作业进行预警、预防, 但不能代替塔吊司机处理危险作业的行为, 故我公司作以下特别警示要求:
1、当塔机安全管理系统发出语音预警时,塔吊司机应高度重视,并立即采取缓速操作、减挡操作、刹车或其它安全操作措施, 防止塔吊在高速运行状态下, 无时间应急响应。
2、严禁司机擅自破坏黑匣子监测系统,使其失去预警功能。
3、由于塔机大臂在高速回转时会产生较大惯性, 如出现碰撞预警时, 司机务必减速慢行。
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