合肥塔吊安全控制系统

合肥携稳智能科技有限公司专注于智慧工地的配套产品，主营塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统(塔机黑匣子)、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等。凭着深入的市场经验，经过多年的努力拼搏，公司自主设计、研发、生产的产品，被广泛应用于施工工地、宾馆茶楼、智能小区、、银行、监狱、服务业等各个领域。
在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的多圈编码器是必须的选择。
按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的(电位器分辨率0.5%FS)，用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用编码器大于11位(大于1080分辨总数)及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。
有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的，还有一些厂家选用了10位单圈并行信号的编码器，都不符合塔吊安全的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，更不能应用在安全性设备中。而单圈十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。
塔吊黑匣子作为安全性设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展。在此，多圈编码器作为吊臂回转角度的，或者是吊臂高度、小车位置的，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要重点考虑的产品。

塔机安全管理系统是塔机驾驶过程中的设备，可为驾驶员做出正确操作提供依据，并不能控制塔机危险动作，相关操作必须由塔机驾驶员判断处理，故我公司不承担塔机倒塌、碰撞等因素导致的后果。
安装塔机安全管理系统的主要目的是为了塔吊安全作业进行预警、预防， 但不能代替塔吊司机处理危险作业的行为， 故我公司作以下特别警示要求：
1、当塔机安全管理系统发出语音预警时，塔吊司机应高度重视，并立即采取缓速操作、减挡操作、刹车或其它安全操作措施， 防止塔吊在高速运行状态下， 无时间应急响应。
2、严禁司机擅自破坏黑匣子监测系统，使其失去预警功能。
3、由于塔机大臂在高速回转时会产生较大惯性， 如出现碰撞预警时， 司机务必减速慢行。

数据实时采集通过传感器实时采集塔机幅度、吊重、高度、回转角度等安全数据。
数据实时显示通过高亮显示屏以数值方式实时显示当前实际工作参数和塔机额定工作能力参数，使塔机司机及时、准确的了解塔机工作状态，保证安全操作。状态实时通过塔机实时采集数据对比预置安全指标(额定吊重、额定幅度、力矩、高度、回转角度)，在临近额定限值时发出声光预警、报警(当起重达到额定其重量90%时预警，105%时报警并切断向不安全方向的回路)。每0.5秒对工况(编号、时间、吊重、幅度、力矩、高度、回转角度)进行记录;**载时对**载的起止时间进行记录，这些记录可以作为对塔机检查、维修、事故判定的依据。同时，本系统还对任何参数设置的访问的时间都进行了记录，作为非授权参数的依据。
安全实时保护实时采集力矩信号，将当前力矩 与额定起力矩 比较，当 时，则使起升机构高速不能运行;当 时，则使变幅机构高速不能运行;当 时，则发出声光预警信号;当 时，发出声光报警信号，并切断上升和向外变幅控制回路。实时采集吊钩幅度位置信号，当**出设定(或小)幅度时，则自动切断变幅机构向外(向内)变幅控制回路，并发出声光报警信号。实时采集吊钩高度位置信号，当**出设定(或小)高度时，则自动切断起升机构上升(或下降)控制回路，并发出声光报警信号。实时采集塔机回转角度信号，当**出设定回转左(或右)边界时，则自动切断回转机构左转(或右转)控制回路，并发出声光报警信号。

现在很多大型工程建设过程当中，还有道路建设的时候，我们都会应用到塔机设备，其作用比较明显，操作方法简单，智能化程度比较高，还会安装塔机黑匣子，能够起到实时的作用，对塔机的操作步骤都可以进行记录下来，那么，塔机黑匣子除了这些作用之外，到底塔机黑匣子的作用还有哪些呢？
塔式起重机在工作时,需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重，对于起吊角幅度、起吊臂长，还有变幅**上限、变幅**下限等参数都是有显示的，能够自动检测起重设备的重量信号、高度信号、幅度信号等各种信号，操作方法简单，更有实时的功能，可以通过显示器实时显示塔机工作工况额定参数。
另外，塔机黑匣子能够实现实时功能，一旦塔机设备在操作的过程当中遇到任何危险会自动报警，当塔机往危险方向运行时,系统将发出控制信号，禁止其继续往危险方向运行，然后向安全方向运行。还有就是塔机黑匣子的数据记录功能也是比较强大的，在整个塔机运行过程中,自动记录**幅、**载、**高、**回转等危险情况并存储到系统存储器。
大家对于塔机黑匣子的作用有哪些，您应该了解清楚了吧？您会发现塔机黑匣子的作用比较明显，这是塔式起重机的重要安全管理系统，能够自动检测起重设备的各种信号，还可以进行实时的作用，安全保护功能，可实现塔机多种安全限制器的功能,
公司本着执着、严谨、求实、创新的精神，脚踏实地、开拓进取的精神，已成为设计、生产制作、销售为一体的现代化企业。公司坚持“以人为本，科技创新”为理念，实现了产品科技化和人性化的结合。用心之作，性能稳定，为市场提供了好的产品。 社会的信赖、市场的认可是企业合格的根本标志，也是企业的立足之本。
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