威海塔吊防碰撞黑匣子

合肥携稳智能科技有限公司专注于智慧工地的配套产品，主营塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统(塔机黑匣子)、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等。凭着深入的市场经验，经过多年的努力拼搏，公司自主设计、研发、生产的产品，被广泛应用于施工工地、宾馆茶楼、智能小区、、银行、监狱、服务业等各个领域。
塔机安全管理系统是塔机驾驶过程中的设备，可为驾驶员做出正确操作提供依据，并不能控制塔机危险动作，相关操作必须由塔机驾驶员判断处理，故我公司不承担塔机倒塌、碰撞等因素导致的后果。
安装塔机安全管理系统的主要目的是为了塔吊安全作业进行预警、预防， 但不能代替塔吊司机处理危险作业的行为， 故我公司作以下特别警示要求：
1、当塔机安全管理系统发出语音预警时，塔吊司机应高度重视，并立即采取缓速操作、减挡操作、刹车或其它安全操作措施， 防止塔吊在高速运行状态下， 无时间应急响应。
2、严禁司机擅自破坏黑匣子监测系统，使其失去预警功能。
3、由于塔机大臂在高速回转时会产生较大惯性， 如出现碰撞预警时， 司机务必减速慢行。

塔吊黑匣子是什么，其实不需要知道它是什么只要弄清楚塔吊黑匣子的实用就行了。塔吊黑匣子有哪些使用呢，让我们一起来看看。
1、在新型塔吊设计时，可充分利用样机、原理机上所记录的大量数据来塔吊设计，使塔吊有更好的安全性能和经济性能。
2、当塔吊发生事故时，可根据记录的数据分析事故的原因。由于起重作业多是高空作业和露天作业，受到了多种因素的影响，所以起重作业是集复杂性、性、危险性于一身的生产活动，是一个的作业工种。
3、在对操作人员的培训中，可利用记录的数据来评定操作人员的技能，确保培训质量。
4、在塔吊的使用和维护过程中，可利用记录的数据快速准确地判明塔吊的故障、性能及其变化趋势，以便制定合理的维修周期和维修方案。
5、在塔吊的实验过程中，可利用记录的数据分析、排除故障，消除各种隐患。

在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的多圈编码器是必须的选择。
按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的(电位器分辨率0.5%FS)，用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用编码器大于11位(大于1080分辨总数)及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。
有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的，还有一些厂家选用了10位单圈并行信号的编码器，都不符合塔吊安全的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，更不能应用在安全性设备中。而单圈十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。
塔吊黑匣子作为安全性设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展。在此，多圈编码器作为吊臂回转角度的，或者是吊臂高度、小车位置的，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要重点考虑的产品。

随着技术的创新，塔吊黑匣子在技术上有了突破性的进展。塔吊安全系统，基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，高效率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔吊危险动作。
塔吊黑匣子在对塔吊实现现场安全、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现实时的远程、远程报警和远程告知，使得塔吊安全成为开放的实时。
塔吊黑匣子回转防碰撞必须选用多圈编码器。主要功能有作业记录，起重机的每次作业起止时间、载重量、回转角度、幅度、高度以及计算出来的力矩。司机操作记录，通过摄像头对司机室的录像和录音，记录司机的所有操作行为及收到的指令，一般主机可以支持60天录像内容的存储。可视化操作，操作人员可以通过黑匣子的液晶屏，观察当前的重量及额重，也可以观察到后方平衡臂上卷轮的情况。
远程管理，如有异常情况，黑匣子立刻将异常数据发送到管理中心的网站，或者以短信方式发送到管理人员手机。管理平台，所有数据通过GPRS发送到服务器，管理人员可以非常方便地通过管理平台观察每台塔机的详细情况。远程开关机，通过远程发送指令，控制塔机电源，从而控制塔机动作。主要使用者是塔机租赁公司，方面回款，有效控制塔机的使用期限。而如果用单圈10位编码器通过外部减速的方法，精度损失较大，对于回转5度的精度要求有时都难以满足，为此，塔吊黑匣子的防碰撞回转角度的必须用较高位数的多圈编码器才能真正符合塔吊黑匣子标准的要求。
与过去塔吊机械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊记录仪的封闭式、记录不同，塔吊安全系统前端装置和后端远程平台无缝融合，实现了开放式的实时。其中传感器技术是整个的核心及可靠性重要的环节。
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