南宁群塔作业防碰撞系统 携稳智能

合肥携稳智能科技有限公司生产塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统(塔机黑匣子)、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等产品。 合肥携稳智能科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务一体化的企业。本公司拥有一批强有力、目光锐利的生产技术人员，有雄厚的综合开发能力和生产能力的企业。人性化的设计，无论款式、性能还是质量均属上乘。
有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的，还有一些厂家选用了10位单圈值并行信号的编码器，都不符合塔吊安全的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，更不能应用在安全性设备中。而单圈值十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。
塔吊黑匣子作为安全性设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展。在此，值多圈编码器作为吊臂回转角度的，或者是吊臂高度、小车位置的，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要重点考虑的产品。

在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的值多圈编码器是必须的选择。
按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的（电位器分辨率0.5%FS），用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用值编码器大于11位（大于1080分辨总数）及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。

多圈编码器在塔吊黑匣子上的应用，真正意义的安全性真多圈编码器。多圈编码器，都是内部由高精密机械齿轮带动的全行多圈编码器(机械钟表齿轮式)，这种编码器技术是真正意义上的“”。其内部为非接触式数字编码测量原理，*计数、*电池、*靠停电记忆，所有位置，不怕干扰不怕停电，不仅仅可以在360度内测量，还可以依赖内部的钟表式齿轮在多圈的角度测量，是真正意义的“安全性”角度传感器。
多圈编码器的特性描述，测量圈数及每圈分辨率分为2种，一种测量4096圈，每圈4096分辨率;另一种测量圈，总测量分辨率为14位16384。信号输出是一种为RS485数字信号+4—20mA双备份信号输出(安全冗余)，另一种为RS485数字信号或者4—20mA(或1—5V)信号(选一)。工作环境等级，标准工业等级(欧标)，温度-25度——80度，防护等级为外壳IP67，另外或轻载型经济级。
编码器的信号引线及可靠性无论是选用RS485信号还是4—20mA信号，编码器的信号引线都是2根。编码器的信号引线的可靠性因素，并行信号接线多，电缆长，电缆成本接头成本上去了，而且塔吊工作环境振动、水汽等，线头太多也带来了接头可靠性不稳定的问题。另外，并行信号芯线多，大多不会做TVS防浪涌保护，对于雨天潮湿、雷击等很*损坏。RS485信号只用2根信号线，信号接头的不可靠概率下降，一般RS485口都有TVS浪涌保护。
另外，有些并行10位编码器没有用格雷码，而是用了BCD码或纯二进制码(BIN码)，这种编码不如格雷码，会产生跳码，国外真正的编码器厂家从不生产这种并行编码的，这种跳码概率带来的是黑匣子不稳定性，有时在使用中因跳码而误动作。RS485信号为数字式通讯信号，抗干扰可靠性高。回转精度，全行多圈编码器有分辨率12位甚至14位的，回转精度高。
其中，防护等级是指外壳的防尘防水，编码器的防护等级是塔吊黑匣子必须考虑的重要因素，塔吊在于露天工作，即使是编码器外部有盒子，但是对于日夜温差产生的水汽，编码器外壳必须是无螺丝全密封的，不然水汽*浸入影响编码器光学系统，编码器不稳定甚至报废(就好比戴眼镜怕水汽一样)。所以防护等级外壳要达到IP65以上，从外观上看，就是外壳无螺丝金属全密封。

现在社会经济快速发展，在很多大型工程建设过程都会使用到塔机设备，塔机的作用是比较明显的，在里面 安装黑匣子的作用是比较大的，为什么这样说呢？主要是因为塔机黑匣子可以进行实时，避免因操作者的疏造成安全事故，这样的话可以有效保证塔机的安全使用。除了这些功能之外，那么，到底塔机黑匣子的功能还有什么呢？
您会发现塔机黑匣子的功能比较明显，整个塔机黑匣子可以实时，特别是起重机的每次作业起止时间、载重量、回转角度，还有高度以及计算出来的力矩都是可以记录下来，更有可视化操作，操作人员可以通过黑匣子的液晶屏，观察当前的重量及额重，还可以观察到后方平衡臂上卷轮的情况，更有远程管理的功能，一旦有任何异常的话，黑匣子立刻将异常数据发送到管理中心的网站，还可以以短信方式发送到管理人员手机。
大家对于塔机黑匣子的主要功能有哪些，您应该了解清楚了吧？整个塔机黑匣子主要功能是作业记录，可视化操作，实时记录，还具有远程管理的功能。特别是塔机操作的时候，里面所有数据可以通过GPRS发送到服务器，管理人员可以非常方便观察每一个塔机的详细情况，更有远程开关机，可以通过远程发送指令，控制塔机电源，从而控制塔机动作，能够有效保证塔机的安全使用。
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