携稳智能 芜湖塔吊

合肥携稳智能科技有限公司坐落于安徽省合肥市国家**开发区，依托于“科教之城”丰富的科技资源。主要经营塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统(塔机黑匣子)、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等产品的研发、生产、销售和服务。始终关注用户需求，为用户提供有的产品和服务。
塔式起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，设备的工作状态是否正常，高度、重量、变幅、行程等各项参数的判断，整个工作流程的指示与应急报警等等，需要一套完善的智能装置进行全程监测，以确保起重机作业正常，防止重大安全事故发生。
近日，一款研发的，高度网络化、智能化、智慧化全故障自检塔机智能系统正在重庆高新区一处建筑工地上进行试运营，大家给它起了个好听的名字，叫“塔机黑匣子”。
全故障自检塔吊安全智能系统
在这处建筑工地上看到，技术人员正在监测“塔机黑匣子”传回来的实时数据。“塔机黑匣子”全名叫做塔式起重机安全智能系统，开机后它会自动检测所有故障，如机械故障、电子故障、传感器故障、控制线路故障等，确保一切正常之后，才会进入工作状态。一旦存在问题，便会立即报警并短信或APP通知相关责任主体单位责任人以及人员，时间发现与解决安全隐患，确保设备安全运行。
告诉大家：“当前这个就属于是报警状态，你们可以看这上面的提示，是幅度向前报警，说明这个小车已经太靠内侧了，有危险，所以我们立即采用声光提示，来提醒司机。”
该系统设备已经申请到全故障自检、多圈磁电编码器两项发明**，全故障自检还是国内自主知识产权，另外还有10项**正在审核中。目前这套系统优于市面上所有监测系统。
市面上的其他塔机监测系统确实是存在一些缺陷的，比如它们的传感器和主机是分离的，如果传感器本身坏掉，或人为拔掉，监测器是没有办法反映出来的，预警响应缺乏及时有效的反馈。而这套的系统完全具备无论从行业角度还是从实际应用角度出发的离线原因排查功能，能够自动识别设备断电、设备故障或损坏、通讯故障等相关情况，时间上传管理平台并进行报警，敦促相关各方及时处理。避免人为拆除、调大机械限位、其它故障引起的安全事故发生。对于安全部门来说，能有效掌控辖区内塔式起重机械生产安全状况，对于使用单位和其他相关责任主体来说，更是便于随时掌握塔式起重机械性能，减少生产安全事故发生。
中国未来房地产市场依然广阔，怎样有效遏制塔机事故的发生成为重中之重。“相信塔机黑匣子会逐渐成为各施工单位的，这主要是由塔机黑匣子的性能决定的。

塔机安全管理系统是塔机驾驶过程中的设备，可为驾驶员做出正确操作提供依据，并不能控制塔机危险动作，相关操作必须由塔机驾驶员判断处理，故我公司不承担塔机倒塌、碰撞等因素导致的后果。
安装塔机安全管理系统的主要目的是为了塔吊安全作业进行预警、预防， 但不能代替塔吊司机处理危险作业的行为， 故我公司作以下特别警示要求：
1、当塔机安全管理系统发出语音预警时，塔吊司机应高度重视，并立即采取缓速操作、减挡操作、刹车或其它安全操作措施， 防止塔吊在高速运行状态下， 无时间应急响应。
2、严禁司机擅自破坏黑匣子监测系统，使其失去预警功能。
3、由于塔机大臂在高速回转时会产生较大惯性， 如出现碰撞预警时， 司机务必减速慢行。

塔式起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角幅度、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的额定起重量及工作、小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，做出起重机正常工作、满载、**载、变幅**上限、变幅**下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。
塔机黑匣子（简称：塔式起重机安全管理系统）,主要应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可较大的保证塔机的安全使用。
该装置是综合应用微电子技术，信息传感技术，信息通讯技术的高科技智能产品, 是检测的数字式电子记录装置,可广泛应用于各类起重机械,实现对其工作状况的实时安全保护监测。
该装置主要应用在塔机上, 它可以对塔机安全工作状况实时记录并存储，随时将塔机违规操作进行科学检测，为管理者对设备进行有效管理提供真实可靠的数据，有效的预防和抑制事故的发生，杜绝安全生产隐患 ,并同时为质监部门提供详实的数据查询，以供管理部门在制度的执行过程中有据可依，量化管理。

在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的多圈编码器是必须的选择。
按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的(电位器分辨率0.5%FS)，用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用编码器大于11位(大于1080分辨总数)及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。
有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的，还有一些厂家选用了10位单圈并行信号的编码器，都不符合塔吊安全的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，更不能应用在安全性设备中。而单圈十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。
塔吊黑匣子作为安全性设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展。在此，多圈编码器作为吊臂回转角度的，或者是吊臂高度、小车位置的，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要重点考虑的产品。
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